Ο Νικόλαος Ε. Σιορόκας γεννήθηκε και μεγάλωσε στο Νησί Ιωαννίνων. Σπούδασε στην ΑΣΟΕΕ Διοίκηση Επιχειρήσεων και εργάστηκε στον Τραπεζικό χώρο επί τριάντα τέσσερα έτη, τα τελευταία δεκαπέντε σε θέσεις ευθύνης – ως Διευθυντής Καταστήματος και ως Αναπληρωτής Περιφερειακός Διευθυντής. Σήμερα είναι συνταξιούχος. Στην Τοπική Αυτοδιοίκηση θήτευσε ως Κοινοτικός Σύμβουλος και Αντιπρόεδρος στην Κοινότητα Νήσου επί δύο τετραετίες.

Το 2019 εξελέγη δημοτικός σύμβουλος. Είναι Πρόεδρος στη ΔΗΑΝΕΤΑΙ και αντιδήμαρχος.